Forord

Når de utfører automatisering idriftsettelse, har mange snublet over servomotorens ledninger: enten ingen respons etter tilkobling, alarm umiddelbart etter strøm-på, eller til og med brente moduler. Håndboken er for komplisert til å forstå, og responsen fra-ettersalg er treg og vanskelig å løse.

Servokabling er faktisk ikke så komplisert. Ta tak i de to kjernene til "strømkabel + kontrollkabel" og følg koblingsskjemaet trinn for trinn-selv nybegynnere kan gjøre det riktig uten feil.

I dag bruker vi 2 diagrammer for å demonteresjåførci stand ledningslogikk for servomotorer, som forklarer alt fra pinnedefinisjoner til praktiske forholdsregler for drift i detalj.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. har rik erfaring med servosystemapplikasjoner. Vi oppsummerer de mest praktiske ledningsmetodene for å hjelpe deg å unngå vanlige fallgruver effektivt.

1. For det første, skille: Bare to typer servoledninger, ikke bland dem sammen!

Ledningen til servosystemet forbinder i hovedsak "servodriveren" med "servomotoren" og "eksternt kontrollutstyr (som PLS)". Den deler seg hovedsakelig i to typer kabler med helt forskjellige funksjoner-en feil tilkobling kan forårsake problemer.

Blant dem er kontrollkabelen også ofte referert til somdriverkabeli industriapplikasjoner. Det er et nøkkelledd for signaloverføring mellom servodriveren og eksterne kontrollenheter, og dens korrekte tilkobling påvirker direkte stabiliteten til servosystemet.

2. Strømkabel: Tilfør energi til motoren, avgjør om den roterer

Strømkabelen er ansvarlig for å overføre tre-fasestrøm til servomotoren, vanligvis 3 hovedstrømledninger (U, V, W) + 1 jordledning (PE), tilsvarende "U, V, W, PE"-terminalene til driveren.

Viktige merknader:

U, V, W kan ikke reverseres! Reversering vil få motoren til å "reversere". Hvis motorrotasjonsretningen er feil etter at strøm- er slått på, bytter du ganske enkelt to hovedstrømledninger.

Jordledningen må være forsvarlig tilkoblet! Unnlatelse av å koble til jordledningen vil gjøre motorhuset strømførende, noe som ikke bare utgjør en sikkerhetsrisiko, men også kan forstyrre signaler og føre til ustabil motordrift.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. minner om: Når du velger strømkabler, velg produkter som oppfyller industrielle standarder for å sikre tilstrekkelig strøm-bærekapasitet og isolasjonsytelse.

3. Kontrollkabel (driverkabel): Gi instruksjoner til sjåføren, avgjør hvordan du skal rotere

Styrekabelen (driverkabel) er ansvarlig for å overføre kontrollsignaler (som start, stopp, hastighetsregulering, posisjonering). Det er to vanlige typer: "pulskontroll" og "analog kontroll". Med pulskontroll som et eksempel (brukt i de fleste posisjoneringsscenarier), er kjernekablingsterminalene som følger:

Nøkkelmerknad: Styrekabelen (driverkabel) må være en "skjermet kabel", og skjermlaget skal være jordet i den ene enden (koblet til driverhuset) for å unngå interferens som forårsaker "trinnstap" av motoren.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. understreker: Kvaliteten på driverkabelen er avgjørende. Dårlige kabler kan føre til signaldemping eller interferens, noe som påvirker posisjoneringsnøyaktigheten til servosystemet. Det anbefales å bruke originale støttende eller sertifiserte driverkabler av høy-kvalitet.

4. 3-Trinns ledningsmetode, nybegynnere kan unngå fallgruver

Strøm-av er en forutsetning: Før du kobler til, koble fra strømforsyningen til driveren og eksternt utstyr, spesielt strømkabelen. Berøring av terminaler i strøm-på kan lett forårsake kortslutninger og brenne moduler.

Koble til kontrollkabelen (driverkabel) først, deretter strømkabelen: Terminalene på driverkabelen er tynne og mange; Hvis du kobler dem til først, kan du unngå at strømkabelen blokkerer terminalene senere.

Etter tilkobling, bruk kontinuitetstestfunksjonen til et multimeter for å se etter løse eller feil tilkoblinger.

Sjekker før strøm-på (3 nøkkelpunkter)

① Er strømkablene U, V, W tilkoblet riktig?

② Er aktiverings- og nødstoppsignalene til førerkabelen normale?

③ Stemmer driverparametrene (som kontrollmodus, pulstype) med ledningene (sett for eksempel parameteren til "posisjonsmodus" for pulsstyring)?

5. Real Case Sharing

En kunde hadde en gang ingen respons fra motoren etter å ha koblet servoen. Etter å ha sjekket i lang tid, ble det funnet at "aktiveringssignalet ikke var tilkoblet"-driveren krever som standard et aktiveringssignal for å starte. Selv om puls og retning er riktig tilkoblet, vil ikke motoren rotere uten aktiveringssignalet.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. har håndtert en rekke lignende kablingsfeilsaker. Grunnårsaken er for det meste at nybegynnere ikke klarer å forstå funksjonen til driverkabelen og nøkkelsignalene. Så lenge du følger logikken med "strømkabel leverer energi, driverkabel overfører instruksjoner" og sjekker mot koblingsskjemaet, kan du unngå mange omveier.

6. Ytterligere utvidelse: Kabelfunksjoner og kontrollmoduser

Kontrollmoduser og signaler

Kontrollmoduser: Pulskontroll, kommunikasjonsbusskontroll

Styresignaler: Enkodersignal, analogt signal

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. tilbyr profesjonelle servosystemløsninger, inkludert matchende driverkabler, kablingsveiledning og teknisk støtte etter-salg. Hvis du støter på problemer med servoledninger eller applikasjoner, ta gjerne kontakt med oss.

E-post: admin@hengli-hltnc.com

Whatsapp: +86 13884328311

WeChat: 18767839274